O Wap W100 conta com sensores de infravermelho que permitem que o equipamento seja capaz de evitar quedas e colisões. Esse é um recurso que tende a ser essencial para ambientes com desníveis, escadas e muitos obstáculos, uma vez que, com ele, o dispositivo consegue desviar de móveis e otimizar o tempo de limpeza, sem ficar preso em certos locais. Porém, o robô não tem tecnologia de mapeamento, o que permitiria um melhor controle e personalização da rotina do aparelho.
