Por falar em escolhas, GTA 5 é repleto de missões secundárias. O jogo tem 69 missões principais e, pelo menos, 10 diferentes para cada um dos três protagonistas, Trevor, Michael e Franklin. O usuário tem a liberdade de fazer estas missões como bem entender, na ordem que quiser e, em alguns casos, como quiser. O jogo permite acessar estas missões praticamente a qualquer momento da campanha, mas elas normalmente são destravadas em uma ordem a ser seguia, de acordo com as tarefas que você cumprir.
